TORPULS dostarcza obiektywny raport o stanie szyny w czasie krótszym niż dojazd ekipy utrzymaniowej. Łączymy lotniczą autonomię z kontaktowym pomiarem reflektometrycznym TDR/FDR — metodą zwalidowaną naukowo i wdrożoną komercyjnie w monitorowaniu infrastruktury kolejowej.
Polski sektor kolejowy 2026 stoi przed paradoksem informacyjnym. Inwestycje w infrastrukturę osiągnęły rekordowe poziomy, ale poziom obiektywnej informacji o stanie szyny w czasie rzeczywistym nie nadąża za skalą sieci.
Krajowy zarządca infrastruktury kolejowej w Polsce odpowiada za ponad 19 300 kilometrów linii. Urząd Transportu Kolejowego od kilku lat publicznie wskazuje, że liczba pęknięć szyn w polskiej sieci utrzymuje się na poziomie kilkuset rocznie, a klasyczne metody detekcji oparte na obwodach torowych generują znaczący odsetek alarmów fałszywych.
Pomiędzy alarmem a obiektywną weryfikacją upływają godziny. To czas, w którym kursy są wstrzymywane lub realizowane na ryzyko zarządcy — a koszty fałszywych wyjazdów brygad eskalują przez cały rok kalendarzowy.
Po otrzymaniu alarmu z obwodu torowego procedura wymaga natychmiastowego wyjazdu brygady. Średni koszt jednorazowego wyjazdu z pełnym wyposażeniem to 8–12 tysięcy złotych. W znacznej części przypadków po inspekcji okazuje się, że nie było rzeczywistego uszkodzenia. Pociąg diagnostyczny dostępny jest co kilka miesięcy.
Zakład przemysłowy prowadzi prywatną sieć torową, do której pociąg diagnostyczny krajowego zarządcy nie ma dostępu. Inspekcja ręczna wymaga zatrzymania ruchu. Godziny przestoju liczone w setkach tysięcy złotych.
Klient może zakwestionować każdą fakturę bez obiektywnego pomiaru przed pracami i po pracach. Protokół spisany ręcznie to nie dowód — to opinia. W sporach wygrywa ten, kto ma dane.
Kilkanaście kilometrów torów manewrowych, brak specjalisty kolejowego in-house, ruch 365 dni w roku. Awaria jednego rozjazdu zatrzymuje cały terminal.
Wycena polisy na infrastrukturę kolejową opiera się na deklaracjach klienta — nieweryfikowalnych metrologicznie. Każde wykolejenie to roszczenie liczone w milionach. Niepewność wyceny przekłada się na wyższą składkę.
Każda z grup operacyjnych obecnych w polskiej sieci kolejowej potrzebuje tego samego: szybkiego, obiektywnego, weryfikowalnego pomiaru elektrycznego szyny dokładnie w tym miejscu i czasie, w którym jest to potrzebne — bez pociągu diagnostycznego, brygady ekipowej ani specjalisty na miejscu.
TORPULS jest dronem diagnostycznym wyposażonym w kontaktową głowicę pomiarową. Wykonuje reflektometryczny pomiar szyny dokładnie tam, gdzie operator wskaże, i dokładnie wtedy, kiedy jest to potrzebne. Cały proces zamyka się w czasie krótszym niż dojazd ekipy utrzymaniowej.
Operator wskazuje lokalizację na mapie cyfrowej. Punkt alarmowy z obwodu torowego, odcinek po intensywnym ruchu, miejsce zasygnalizowane przez maszynistę lub planowy punkt programu predykcyjnego.
Dron autonomicznie dociera do wskazanego miejsca, ląduje przy szynie z precyzją RTK i przykłada kontaktową głowicę pomiarową do metalu. Cała sekwencja pomiarowa trwa około 90 sekund od momentu lądowania.
Raport diagnostyczny przesyłany do systemu w czasie rzeczywistym. Zawiera lokalizację anomalii, klasę defektu, poziom ryzyka oraz protokół metrologiczny. Brygada utrzymaniowa wyjeżdża dopiero wtedy, gdy dane uzasadniają interwencję.
TORPULS nie zastępuje pociągów diagnostycznych, systemów bezpieczeństwa ruchu, klasycznych obwodów torowych ani specjalistycznych pomiarów metalograficznych. Wypełnia natomiast lukę pomiędzy nimi: punktową, szybką, przywoływaną na żądanie diagnostykę elektryczną tam, gdzie obecne metody są za wolne, za drogie albo niedostępne logistycznie.
Model deployment'u zależy od wariantu platformy. Wariant Tactical (multirotor elektryczny, 35 min lotu) jest deploy'owany z mobilnej bazy — pojazdu serwisowego lub przewoźnej stacji — z operacyjnym promieniem lotu 3–5 km od punktu startu. Wariant Endurance (platforma hybrydowa gas-electric, 3–5 godzin lotu) pozwala na autonomiczne misje BVLOS o zasięgu do 150 km korytarza z jednego startu. Wybór platformy zależy od scenariusza operacyjnego klienta.
Reflektometria TDR/FDR jest dojrzałą, zwalidowaną naukowo metodą diagnostyki przewodników. Trzy odrębne klasy rozwiązań istnieją osobno na rynku. TORPULS jest pierwszą ofertą, która łączy je w jeden produkt kolejowy.
Firma Viper Innovations (Wielka Brytania) od 2020 roku oferuje komercyjnie system CableGuardian, który wykorzystuje metodę Spread Spectrum Time Domain Reflectometry (SSTDR) do ciągłego monitorowania kabli sygnałowych i zasilających na żywych obwodach kolejowych. System uzyskał pełną certyfikację Network Rail jako jedyne rozwiązanie Tier 1 — zgodne ze specyfikacją NR/L2/SIGELP/27725.
CableGuardian jest jedynym produktem dostępnym na rynku, który integruje SSTDR do monitorowania żywych przewodników w infrastrukturze kolejowej.
Każda nieciągłość impedancji w szynie powoduje odbicie sygnału. Lokalizacja odbicia względem punktu nadawczego określa położenie anomalii z dokładnością do metra na odcinkach kilkudziesięciometrowych.
Zespół Alvarenga et al. opublikował w Sensors (DOI: 10.3390/s20247259) wyniki badań nad zastosowaniem reflektometrii częstotliwościowej do wykrywania uszkodzeń obwodów torowych. Walidacja przeprowadzona na 1500 m sieci MRS Logística w Brazylii.
Voliro (Szwajcaria) dostarcza komercyjnie drona Voliro T z głowicą zdolną wywierać kontaktowy nacisk do 30 N. Flyability Elios 3 UT — dron do ultradźwięków w przestrzeniach zamkniętych. Klasa zweryfikowana w energetyce, ropie i gazie.
Voliro T to wiodąca platforma robotyki latającej do kontaktowej diagnostyki NDT i interakcji z konstrukcją.
Najbliższym kolejowym odpowiednikiem koncepcji autonomicznej diagnostyki kontaktowej jest projekt RIRS zespołu Cranfield University i Network Rail. W 2024 zaprezentowano wyniki testów pojazdu naziemnego UGV (Warthog) wyposażonego w ramię UR10e wykonujące ultradźwiękowe pomiary szyn — na odcinku heritage railway w Idridgehay. Poziom gotowości technologicznej TRL 7 osiągnięty w warunkach replikujących standardową kolej.
Nie wynajdujemy fizyki. Bierzemy metodę zaakceptowaną przez branżę kolejową (Viper / Network Rail), zwalidowaną naukowo (Alvarenga et al., FRA), klasę produktową zaakceptowaną przez rynek dronowy (Voliro, Flyability) i kolejową analogię autonomii kontaktowej (Cranfield TRL 7). Łączymy je w jeden produkt skierowany do polskiego i europejskiego sektora kolejowego.
Każda z pięciu grup operacyjnych otrzymuje inny zestaw korzyści. Poniżej rozpisane jest, co konkretnie zmienia się w codziennej pracy każdej z nich po wdrożeniu TORPULS.
Przed wysłaniem brygady kierownik otrzymuje obiektywny raport elektryczny z miejsca alarmu. Decyzja zapada na podstawie pomiaru, nie domysłu o naturze alarmu z obwodu torowego.
Misja od zlecenia do raportu trwa kilkanaście minut. Klasyczna procedura wysłania brygady na odcinek oddalony od bazy to typowo dwie do sześciu godzin.
Średni koszt jednorazowego wyjazdu ekipy z pełnym wyposażeniem to 8–12 tysięcy złotych. TORPULS pozwala na weryfikację alarmu zanim brygada wyruszy.
Każdy pomiar dostarczany z protokołem metrologicznym, kalibracją modułu i logiem misji — weryfikowalna dokumentacja stanu odcinka w danym momencie.
TORPULS jest projektowany jako rozwiązanie dla zamkniętych sieci, do których pociąg diagnostyczny krajowego zarządcy nie ma dostępu.
Misja może być wykonana w przerwie technologicznej, między zmianami — bez konieczności zatrzymywania procesu produkcyjnego.
Zakład nie musi czekać na okno pociągu diagnostycznego ani uzgadniać terminów z zarządcą infrastruktury krajowej.
Zespół utrzymania dysponuje raportem do przedstawienia zarządowi — z lokalizacją punktów monitorowanych, trendami i kalibrowaną oceną ryzyka.
Wykonawca zleca misję przed pracami i po nich. Różnica między dwoma raportami stanowi obiektywny dowód zmiany stanu szyny.
W każdym sporze reklamacyjnym wykonawca dysponuje cyfrową dokumentacją z walorem dowodowym nieosiągalnym dla protokołu ręcznego.
Zamiast wymiany całego odcinka, wykonawca adresuje dokładnie zidentyfikowane punkty problemowe.
Firmy oferujące zarządcy usługę wzbogaconą o cyfrową diagnostykę punktową zyskują wyróżnik trudny do skopiowania.
Terminal nie musi zatrudniać specjalisty kolejowego ani inwestować w sprzęt diagnostyczny — otrzymuje raport, który czyta dyrektor operacyjny.
Regularne misje na newralgicznych rozjazdach pozwalają na wczesne wykrycie degradacji — zanim stanie się awarią zatrzymującą cały terminal.
Raporty TORPULS przygotowane w dwóch warstwach: techniczna dla specjalisty utrzymania, executive summary dla dyrektora.
Awaria toru to nie awaria jednego pojazdu — to zatrzymanie całego portu. Profilaktyka jest tańsza niż jeden dzień przestoju.
Zespół wyceny ryzyka dysponuje weryfikowalną, niemodyfikowalną dokumentacją — zarchiwizowaną, opatrzoną podpisem czasu, porównywalną między obiektami.
Po raz pierwszy w polskim sektorze kolejowym wycena polisy może opierać się na obiektywnych danych technicznych, nie na deklaracjach klienta.
Zespół audytu technicznego może zlecić misję jako część procedury due diligence przed wystawieniem polisy.
W przypadku wykolejenia firma dysponuje historycznym profilem stanu odcinka — bezcennym dla ustalenia przyczyny zdarzenia.
Produkty dostępne od razu oznaczone są aktywnym przyciskiem. Wyszarzone pozycje są w trakcie realizacji zgodnie z harmonogramem — licznik pokazuje czas do premiery rynkowej.
Dron elektryczny z kontaktową głowicą TDR/FDR. Deploy z mobilnej bazy (van/przyczepa). Reakcja na alarm, diagnostyka punktowa, weryfikacja po pracach. Raport w 24h.
Platforma hybrydowa z modułem 2-punkt S11+S21, stacją dokującą z auto-tankowaniem. Patrol predykcyjny dużych korytarzy. PDRA-S02 BVLOS. Dla programów cyklicznego monitoringu.
Jednorazowa misja diagnostyczna po alarmie lub weryfikacja punktowa. Każdy zarządca bez własnej jednostki.
Regularne misje na wybranych odcinkach z dashboardem trendów i prognozą degradacji. Zarządcy sieciowi i ubezpieczyciele.
Pełne wdrożenie: kalibracja na sieci klienta, szkolenie, procedury SORA, 3 miesiące misji z raportem walidacyjnym. Cena zwracana jeśli kryteria nie zostaną spełnione.
TORPULS dostarcza każdy pomiar wraz z trzema warstwami dokumentacji, które stanowią dowód metrologiczny w rozumieniu standardów branżowych.
Każda misja kończy się protokołem zawierającym współrzędne RTK, znacznik czasu, kalibrację modułu, warunki środowiskowe i pełen log telemetryczny.
Dane pomiarowe archiwizowane przez minimum pięć lat. Format zgodny z wymaganiami dokumentacyjnymi zarządców i sektora ubezpieczeniowego.
Wynik technicznie nieważny z przyczyn po stronie TORPULS — misja jest powtarzana bez dodatkowej opłaty po stronie klienta.
Klienci wariantu pilotażowego: jeżeli system nie osiągnie uzgodnionych kryteriów walidacyjnych, pełen koszt pilotażu podlega zwrotowi.
Pierwsza faza wdrożeniowa TORPULS jest realizowana w ramach programu pilotażowego obejmującego maksymalnie pięć obiektów w Polsce w 2026 roku. Ograniczenie wynika z realnej pojemności operacyjnej zespołu — każda lokalizacja wymaga indywidualnego projektu technicznego, analizy środowiska elektromagnetycznego, przygotowania dokumentacji SORA zgodnie z wymaganiami ULC oraz integracji z procesami zarządczymi klienta.
Partnerzy programu pilotażowego otrzymują pierwszeństwo w negocjowaniu długoterminowych umów diagnostycznych, udział w kształtowaniu standardów raportowania i wzajemną referencję — TORPULS i partner pilotażowy występują wspólnie jako pionierzy nowej kategorii diagnostyki w polskim sektorze kolejowym.
Rozmowa prowadzona przez inżyniera projektowego, obejmuje charakterystykę obiektu, zakres diagnostyki, warunki bezpieczeństwa operacji lotniczych dla danej lokalizacji oraz ramowy harmonogram współpracy. Konsultacja kończy się konkretną rekomendacją wariantu — lub, jeżeli TORPULS nie pasuje do potrzeb klienta, wskazaniem alternatywnego rozwiązania na rynku.
Umów konsultację techniczną