Moduł 01
Autonomiczna nawigacja
System wielosensorowy zapewniający precyzyjną orientację przestrzenną i stabilne podejście do szyny w każdych warunkach środowiskowych.
PozycjonowanieRTK GNSS ±2 cm
Skanowanie 3DLiDAR
Detekcja przeszkódWizja stereo
KompensacjaWiatr do 12 m/s
Moduł 02
Moduł raportowania
Szybka transmisja danych pomiarowych w czasie rzeczywistym z automatycznym generowaniem raportów i integracją przez API z systemami zarządcy.
Łączność5G / LTE
BackupWi-Fi IEEE 802.11
IntegracjaREST API + webhook
RaportPDF · CSV · JSON
Moduł 03
Napęd i platforma lotnicza
Cztery silniki bezszczotkowe z redundantną kontrolą lotu. Multirotor elektryczny zoptymalizowany do pracy z mobilnej bazy na krótkich odcinkach.
Czas lotudo 35 min
Promień lotu3–5 km od startu
Zasięg radiowydo 15 km
Masa MTOW6,2 kg
Moduł 04
Precyzyjne lądowanie przy szynie
Układ nóg lądujących z czujnikami optycznymi i ultradźwiękowymi pozwala na stabilne posadowienie bezpośrednio na profilu szyny z dokładnością submilimetrową.
CzujnikiOptyczne + UT
KompensacjaWiatr + wibracje
Szerokość śladu46–75 mm
Siła dociskuregulowana
Moduł 05 · KLUCZOWY
Głowica kontaktowa TDR/FDR
Serce systemu TORPULS. Głowica reflektometryczna przykłada sygnał elektryczny bezpośrednio do szyny i mierzy jej impedancję wzdłuż całego odcinka z jednego punktu pomiarowego.
Pasmo10 kHz – 100 MHz
Zasięgdo 2 km / 1 punkt
Rozdzielczośćdo 1 cm
Czas pomiaru~90 sekund
Moduł 01
Łączność dalekiego zasięgu
Hybryda satelitarno-komórkowa zapewniająca ciągły downlink danych pomiarowych w trybie BVLOS na odcinkach bez pokrycia LTE — także w terenie niezurbanizowanym.
SatcomIridium / Starlink
Komórkowa5G / LTE dual-SIM
Mesh radiodo 40 km LOS
Latency C2< 800 ms
Moduł 02 · KLUCZOWY
Napęd hybrydowy gas-electric
Mały generator spalinowy ładuje akumulatory w locie, eliminując ograniczenie czasu typowe dla multirotorów elektrycznych. Wydłuża czas misji 6× względem wariantu Tactical.
Czas lotu3 – 5 godzin
Generator2-taktowy · ~2 kW
Paliwobenzyna 95 / mieszanka
Pojemność bakudo 6 l
Moduł 03
Autonomia BVLOS · PDRA-G01
Kontroler misji certyfikowany w europejskiej procedurze PDRA-G01 do operacji poza zasięgiem wzroku operatora. Detect & Avoid, geofence i automatyczny powrót do bazy.
CertyfikacjaSORA PDRA-G01
Detect & AvoidADS-B + Radar mm
Zasięg misjido 150 km
Redundancja IMU3× niezależne
Moduł 04
Napęd hexakopter · 6× motor
Sześciosilnikowa konfiguracja z redundancją lotu — przy awarii jednego silnika dron kontynuuje misję lub bezpiecznie wraca do bazy.
KonfiguracjaHexa (6 silników)
MTOW~ 14 kg
Udźwig roboczydo 4,5 kg
Wiatr operacyjnydo 16 m/s
Moduł 05
Wspólne z Tactical
Głowica kontaktowa TDR/FDR
Identyczna głowica reflektometryczna jak w wariancie Tactical — wynik pomiaru jest porównywalny niezależnie od platformy nośnej.
Pasmo10 kHz – 100 MHz
Zasięgdo 2 km / 1 punkt
Rozdzielczośćdo 1 cm
Czas pomiaru~90 sekund
Moduł 06
Autonomiczna stacja dokująca
Po misji dron samodzielnie wraca do stacji dokującej, gdzie tankuje paliwo, doładowuje baterie buforowe i przesyła pełną telemetrię misji.
Tankowanieautomatyczne · 90 s
Doładowanie buforurównolegle
Telemetriaświatłowód / 5G
Zasilanie stacjiPV + sieć / agregat